V juniju 2017 je bila zaključena prenova pešpoti ob Pešnici v središču Šentjurja, s čimer je občanom na voljo urejeno območje za pešačenje in kolesarjenje.  Otvoritev je bila 23. junija 2017.

 Obstoječa pot je bila na odseku Na Lipico - Mestni trg povsem prenovljena in razširjena na 3,5 metra, zato se je lahko uredila tudi kolesarska steza. V sklopu ureditve pešpoti  so bile zajete tudi ureditve urbanih površin in poti znotraj meje obdelave, postavitev javne razsvetljave, ureditev odvajanja meteornih voda, delna predstavitev ter zaščita obstoječih podzemnih komunalnih vodov in zasaditev dreves. Vrednost investicije je znašala 313.000 EUR z vključenim DDV, investicijo je soinvestirala Mestna skupnost Šentjur. Gre za pomembno  pridobitev, saj pot vodi mimo dveh vrtcev, mimo Športnega parka, upravno središče pa povezuje z gostimi blokovskimi naselji in tako mesto Šentjur pridobiva umirjeno urejeno območje v središču, kjer bodo lahko sobivali vsi, sprehajalci, kolesarji, in tisti, ki se odpravljajo po vsakodnevnih opravkih.

Vrednost investicije je znašala 313.000 evrov z DDV in je bila financirana iz proračuna Občine Šentjur s sofinanciranjem Mestne skupnosti Šentjur.